Régulation par rétroaction
par exemple : un thermostat, la transpiration, un cœur qui bat
Un système mesure l'écart entre sa position actuelle et celle qu'il devrait occuper, puis effectue une correction — dépassement, détection de la nouvelle erreur, nouvelle correction, jusqu'à ce qu'il atteigne la valeur de consigne. L'oscillation correspond au calcul : chaque correction est une lecture de son propre résultat précédent.