Controle de retroalimentação
por exemplo: um termostato, a transpiração, um coração batendo
Um sistema mede a diferença entre onde está e onde deveria estar, depois corrige — ultrapassando o ponto, detectando o novo erro, corrigindo novamente, até se estabilizar no ponto de ajuste. A oscilação é o cálculo: cada correção é uma leitura de seu próprio resultado anterior.