Control de retroalimentación
p. ej., un termostato, la sudoración, un corazón que late
Un sistema mide la diferencia entre dónde está y dónde debería estar, y luego corrige: se desvía, detecta el nuevo error, vuelve a corregir, hasta que se estabiliza en el punto de consigna. La oscilación es el cálculo: cada corrección es una lectura de su propio resultado anterior.